刘寄奴本来是宋武帝刘裕的小名，为什么又成了一味中药名呢？
传说刘寄奴小时上山砍柴，见一巨蛇，急忙拉弓搭箭，射中蛇首，大蛇负伤逃窜。第二天他又上山，却隐隐约约从远处传来一阵阵捣药声，即随声寻去，只见草丛中有几个青衣童子正在捣药，便上前问道：“你们在这里为谁捣药？治什么病呢？”
童子说：“我王被寄奴射伤，故遣我们来采药，捣烂敷在患处就好了。”
寄奴一听，便大吼道：“我就是刘寄奴，专来捉拿你们的。”
童子一听，吓得弃药四散逃跑，寄奴便将其中的草药和臼内捣成的药浆一并拿回，用此药给人治疗，颇有奇效。后来，刘寄奴领兵打仗，凡遇到枪箭所伤之处，便将此药捣碎，敷在伤口，很快愈合，甚为灵验。士兵们都不知道叫什么药，只知道这是刘寄奴射蛇得来的神仙药草，所以就把它叫“刘寄奴”。
这是唯一用皇帝的名字命名的中草药，一直流传至今。